まだRubyMotionアプリがない場合は、1つ生成する必要があります。
$ motion create myapp
$ cd myapp
Gemfileを作成する必要があります。ここではbubblewrapを使用します。
gem 'bubble-wrap'
次に、コンパイル時にバンドルしたgemが必要になるようRakefileを設定します。require 'motion/project'行の真下に、ファイルの先頭にこれを追加します
require 'bundler'
Bundler.require
次に、依存関係をインストールします
$ bundle install
これで、アプリを通常通りコンパイルするだけです。
$ bundle exec rake